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물체의 원운동과 사이클로이드

이 애플릿은 미끄러짐 없이 구르는 물체의 가장자리의 한점에서의 위치, 속도, 가속도를 보여 준다.
1. 자유롭게 구른다는 의미는 바닥과 접촉하는 점에서 미끌림 없다는 것이다. (v = rw)
    --어떤 미끌림(v>rw) 과 회전(w>v/r)도 없다. v는 선형속도, r은 반경, w은 각속도

2. 바퀴의 중앙은 선형속도를 가진다. (바닥에 대해 중심축은 병진운동)
    원의 가장자리의 어떤 점에서도 속도는 같다.(중앙에 대해 가장자리는 회전운동)

3. 원운동에 대해(회전축이 속도를 가지고 움직이는 좌표)
   한점에서의 가속도 a는 항상 위치 벡터 r과 반대이다. 그리고 속도 벡터 V는 그것들과 수직이다.

4. 구르는 물체의 가장자리 한점의 속도 벡터를 관찰해 보자. (애플릿에서 Free Rolling)
[애플릿 참고]

흰 벡터는 바닥에 대한 중심의 속도를, 빨간 벡터는 중심에 대한 그 점의 속도를 나타낸다. 이 두 벡터의 합, 하늘색 벡터는 바닥에 대한 가장자리 한 지점의 속도를 나타낸다. 녹색곡선은 가장자리 한 지점의 자취를 보여 준다.


 
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