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첨부#1 rotary_motion.pdf (584KB) (Down:419)
 

Ref. 회전센서
(Rotary Motion Sensor)

(1) 개요

회전센서는 일정한 검은띠 무늬를 투명한 원판에 그려넣고 포토게이트와 같은 게이트 사이에 놓아 회전시킬때 메모리 및 게이트 모드로 카운트시킴으로써 회전운동 뿐만 아니라 직선운동을 측정할수 있도록 고안한 장치이다.

측정가능한 최소각은 0.25° 이고 최소 직선거리는 0.055mm 이다.

일단 각 위치나 직선위치가 측정되면 나머지 물리량들 (각속도, 각가속도 또는 직선속도, 가속도등)은 이를 미분함으로써 측정될 수 있다.

(2) 응용실험

① 물리 진자의 운동
② 비틀림 진자의 운동
③ 관성모멘트 측정과 각운동량 보존
④ 복합진자(Coupled Pendula)
⑤ 카오스(Chaos)
⑥ 자이로스코프의 운동(Gyroscope Precession and Nutation)
⑦ 부력측정에서 물체의 잠긴높이
⑧ 유체의 깊이 대 압력
⑨ 이상기체의 법칙(Ideal Gas Law)
⑩ 자기장측정에서 거리측정
⑪ Induced Voltage vs. Coil and Magnet Position
⑫ Velocity of Pendula through Magnet
⑬ Light Intensity vs. Distance.

(3) 규격

① 3-step Pulley:직경은 10, 29, 48mm 3종류
② 분해능(Resolution)
모드설정 각도 분해능 직선 분해능
360 0.22mm
1440 0.25° 0.055mm

③ 최대속도-- 1°분해능에서 13 rev/sec, 0.25°분해능에서 3.25 rev/sec
④ Optical Encoder-- 양방향(bidirectional) 운동의 방향을 표시
⑤ 센서의 크기-- 10 x 5 x 3.75 cm, 6.35 diameter shaft
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