ÀϹݹ°¸®½ÇÇè1

ÀϹݹ°¸®½ÇÇè2
 

Ref. Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®/Ç®¸® ÀÛµ¿¿ø¸®

(Last Updated 2010/3/31)

1. Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®(Photogate)


[±×¸²1] ¿¡¹ÌÅÍ¿Í ±¤°ËÃâ±â
Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®´Â ±¤ÇÐÀûÀÎ ¹æ¹ýÀ¸·Î ¹°Ã¼ÀÇ ¿îµ¿À» ÃøÁ¤ÇÏ´Â ±â±¸ÀÌ´Ù. Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®¿¡´Â ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå(light emitting diode, LED)¸¦ ¾²°í ±¤°ËÃâ±â·Î´Â ±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå(photodiode) ¶Ç´Â ±¤ Æ®·£Áö½ºÅÍ(phototransistor, photo TR)¸¦ ½á¼­ ¼­·Î ¸¶ÁÖº¸°Ô À§Ä¡½ÃŲ´Ù. ±× »çÀÌ·Î ¹°Ã¼°¡ Áö³ª°¡¸é ¿¡¹ÌÅÍ(emitter)·Î ºÎÅÍÀÇ ºûÀ» Â÷´ÜÇÏ°Ô µÇ¹Ç·Î ±¤ °ËÃâ±âÀÇ Ãâ·Â½ÅÈ£°¡ º¯È­µÈ´Ù.

Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®¿¡´Â °è¼ö±â(counter)°¡ µé¾î À־ º¯È­µÇ´Â ½Ã°£°£°ÝÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹°Ã¼°¡ ºûÀ» Â÷´ÜÇϴµ¥ °É¸®´Â ½Ã°£À» t, ¹°Ã¼ÀÇ Å©±â¸¦ d ¶ó°í ÇÏ¸é ¹°Ã¼ÀÇ ¼Ó·ÂÀº v = d/t ·Î ±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼Ó·ÂÀº ¹°Ã¼°¡ ¿¡¹ÌÅÍ·Î ºÎÅÍÀÇ ±¤·Î¸¦ Áö³ª°¡´Â µ¿¾ÈÀÇ Æò±Õ¼Ó·ÂÀÓ¿¡ À¯ÀÇÇ϶ó. ¶Ç, ´ÜÁøÀÚ ¿îµ¿ ½ÇÇè¿¡¼­ ¼è°ø°ú °°ÀÌ ¿øÇüÀÎ ¹°Ã¼¸¦ Åë°ú½Ãų ¶§´Â °øÀÇ Áß½ÉÀÌ ¿¡¹ÌÅÍ¿Í ±¤°ËÃâ±â »çÀ̸¦ ¹Ù·Î Áö³ª°¡µµ·Ï ¸ÂÃß¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ½Ã°£°£°ÝÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö°¡ ÀÖ´Ù.


 A. »ç¿ë¹æ¹ý

¡Ø º» ¿¬¼¼´ë ¹°¸®ÇнÇÇè½Ç¿¡¼­´Â °ú°Å¿¡ ¾Æ·¡ ±×¸²2,3 °ú °°Àº 2°¡Áö ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÏ¿´À¸³ª PC ÀÎÅÍÆäÀ̽º ½ÇÇèÀ¸·Î ´ëüµÇ¸ç ÇöÀç´Â °ÔÀÌÆ® ¸¸À» »ç¿ëÇÏ°í ÀÖÀ½.


[±×¸²2] Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®1
Á÷¼±¿îµ¿ÇÏ´Â ¹°Ã¼ÀÇ ¼Óµµ, °¡¼Óµµ ¶Ç´Â ´ÜÁøÀÚÀÇ Áֱ⠵îÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÑ°³ ¶Ç´Â µÎ°³ÀÇ Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹°Ã¼°¡ ±¤¼±À» °¡·ÎÁú·¯ Åë°úÇϴµ¥ °É¸®´Â ½Ã°£À̳ª µÎ ÁöÁ¡°£¿¡ À̵¿ÇÏ´Â ½Ã°£»Ó ¾Æ´Ï¶ó, ´ÜÁøÀÚÀÇ ¿Õº¹¿îµ¿ÀÇ Áֱ⠵îÀ» ÃÖ¼Ò 0.1 ms ÀÇ Å©±â·Î ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±â¾ï(memory)±â´É°ú ½ºÅé¿öÄ¡(stop watch)ÀÇ ±â´ÉÀ» °¡Áö°í À־, ³«ÇϿÀÇ Á߷°¡¼Óµµ ÃøÁ¤ µî ´Ù¾çÇÑ ½ÇÇè¿¡ ÀÌ¿ëµÈ´Ù. Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®ÀÇ ¿¡¹ÌÅÍ(emitter)¿Í ±¤°ËÃâ±â »çÀÌÀÇ °£°ÝÀÌ 7cm À̹ǷΠÀ̺¸´Ù ÀÛÀº ¹°Ã¼ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¶»çÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

(1) º»Ã¼ µÞ¸é Àü¿ø Àè¿¡ DC 9V Àü¿ø ¾Æ´äÅÍ Ç÷¯±×¸¦ ¿¬°á(+ -±Ø¼º ±¸º°ÇÒ°Í! -²¨²Ù·Î ³¢¿ì¸é °íÀå)ÇÑ´Ù. Àü¿ø ¾Æ´äÅÍÀÇ °ø±Þ Àü¿ø 110V ¼±Åà ½ºÀ§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÑ µÚ, Äܼ¾Æ®¿¡ ¿¬°áÇÑ´Ù.

(2) °ÔÀÌÆ®ÀÇ À§Ä¡´Â ¹°Ã¼°¡ °ÔÀÌÆ®¸¦ Åë°úÇÒ ¶§ ±¤¼±À» Â÷´ÜÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï À§Ä¡¿Í ¹æÇâÀ» ¸ÂÃá´Ù. °ËÃâ±âÀÇ °¢µµ³ª ³ôÀ̸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§Çؼ­´Â ÁöÁö´ëÀÇ Á¶ÀÓ³ª»ç¸¦ Ç®¾î¼­ Á¶Á¤ÇÑ ÈÄ ´Ù½Ã Á¶ÀδÙ.

(3) ŸÀ̸Ӱ¡ ¾ø´Â µÎ¹ø° Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®¸¦ »ç¿ëÇÏ·Á¸é, ù¹ø° º»Ã¼ ¿·¸é¿¡ ÀÖ´Â Ç÷¯±×¿¡  µÎ¹ø° Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®ÀÇ Ç÷¯±×¸¦ ³¢¿î´Ù.(set »ç¿ë½Ã)

[±×¸²3] Æ÷Åä°ÔÀÌÆ® 2

(4) ÃøÁ¤ÇÏ´Â ½Ã°£ÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó 1 ms ¿Í 0.1 ms ÀÇ µÎ°¡Áö ºÐÇØ´É Áß ÇÑ°¡Áö¸¦ ¼±ÅÃ, ½ºÀ§Ä¡¸¦ ¸ÂÃá´Ù.

(5) °ÔÀÌÆ®(Gate), ÆÞ½º(Pulse), ÁøÀÚ(Pendulum)¸ðµå ¼±ÅùöÆ° Áß¿¡¼­ ¿øÇÏ´Â ÃøÁ¤¹æ½Ä ¼±ÅÃÇÏ¿© ´©¸¥´Ù.

(6) ÃøÁ¤ Àü¿¡ Ç¥½Ã±â(disply)ÀÇ ½Ã°£À» 0 À¸·Î ¸ÂÃß±â À§ÇØ ¸®¼Â(reset) ¹öÆ°À» ´©¸¥´Ù.

(7) Ç¥½Ã±âÀÇ ÀÛµ¿»óŸ¦ ½ÃÇèÇϱâ À§Çؼ­ °ËÃâ±âÀÇ ±¤¼±À» ¼ÕÀ¸·Î Â÷´ÜÇϸé, Ç¥½Ã±â°¡ ÀÛµ¿ÇÏ¿© ½Ã°£ÀÇ È帧À» Ç¥½ÃÇÏ°í, ¼ÕÀ» »©¸é ŸÀ̸Ӱ¡ ¸ØÃá´Ù. ¸®¼Â¹öÆ°À» ´©¸£¸é ½Ã°£ÃøÁ¤À» ´Ù½Ã ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù.

(8) Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®´Â ±¤¼±À¸·Î Àû¿Ü¼±À» »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ º¸±â¿¡ ºÒÅõ¸íÇÑ ¹°Ã¼¶óµµ Àû¿Ü¼±Àº Åõ°úÇÒ¼ö°¡ ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÁÖÀÇÇÑ´Ù. (¿¹: °ËÀº ¹ÙµÏµ¹)
 

 B. ½Ã°£ ÃøÁ¤ ¹æ½Ä

[±×¸²4] ¸ðµåº° ½Ã°£°£°Ý
(1) °ÔÀÌÆ®(Gate) ¸ðµå

Gate ¹æ½Ä¿¡¼­ ½Ã°£ÃøÁ¤Àº ±¤¼±ÀÌ Ã³À½À¸·Î Â÷´ÜµÉ ¶§ ½ÃÀÛµÇ¾î ±¤¼±ÀÇ Â÷´ÜÀÌ ³¡³¯ ¶§±îÁö °è¼ÓµÈ´Ù. ÀÌ ¹æ½ÄÀº °ËÃâ±â¸¦ Åë°úÇÏ´Â ¹°Ã¼ÀÇ ¼Ó·ÂÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¶§ »ç¿ëµÈ´Ù. ¸¸¾à ½Ã°£ t µ¿¾È ±æÀÌ(¶Ç´Â Æø) L ÀÇ ¹°Ã¼°¡ °ËÃâ±âÀÇ ±¤¼±À» Â÷´ÜÇß´Ù¸é, ¹°Ã¼ÀÇ ¼Ó·ÂÀº L/t ÀÌ´Ù. À̶§ ¼Ó·ÂÀº ½Ã°£ t µ¿¾ÈÀÇ ¹°Ã¼ÀÇ Æò±Õ¼Ó·ÂÀ̸ç, ÀÌ ½Ã°£ÀÌ ÃæºÐÈ÷ ªÀ» ¶§¿¡´Â ¼ø°£¼Ó·ÂÀ¸·Î º¼¼ö ÀÖ´Ù.

(2) ÆÞ½º(Pulse) ¸ðµå

Pulse ¹æ½Ä¿¡¼­ ½Ã°£ÃøÁ¤Àº ±¤¼±ÀÌ Ã³À½À¸·Î Â÷´ÜµÉ ¶§

½ÃÀ۵Ǿî, ¹°Ã¼°¡ °ËÃâ±â¸¦ Åë°úÇÑ ´ÙÀ½ ´Ù½Ã µÇµ¹¾Æ ¿À°Å³ª, ´Ù¸¥ ¹°Ã¼°¡ ±¤¼±À» Â÷´ÜÇÒ ¶§±îÁö °è¼ÓµÈ´Ù. µÎ¹ø°ÀÇ Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§(set »ç¿ë½Ã)´Â ¹°Ã¼°¡ µÎ Æ÷Åä°ÔÀÌÆ® »çÀ̸¦ ¿òÁ÷À̴µ¥ °É¸®´Â ½Ã°£À» ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. ´Ù½Ã ÃøÁ¤Çϱâ À§Çؼ­´Â ¸®¼Â¹öÆ°À» ´©¸¥´Ù.

(3) ÁøÀÚ(Pendulum) ¸ðµå

ÈçµéÀ̹æ½Ä¿¡¼­ °è½Ã±â´Â Áøµ¿ÀÇ Áֱ⸦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. ½Ã°£ ÃøÁ¤Àº ÈçµéÀÌ°¡ ±¤¼±À» óÀ½À¸·Î Â÷´ÜÇÒ ¶§ ½ÃÀ۵ȴÙ. °è½Ã±â´Â ÈçµéÀÌ°¡ ¹Ý´ë¹æÇâÀ¸·Î µÇµ¹¾Æ¿Ã ¶§ÀÇ µÎ¹ø° ±¤¼±Â÷´ÜÀº ¹«½ÃÇÑ´Ù. ÀÌ ¹æ½Ä¿¡¼­ ½Ã°£ÃøÁ¤Àº ÈçµéÀÌ°¡ Çѹø ¿Õº¹¿îµ¿À» ¸¶Ä¡´Â ¼¼¹ø° ±¤¼±Â÷´Ü¿¡¼­ ¸ØÃá´Ù.

(4) ½ºÅé¿öÄ¡(Stop Watch)

°ÔÀÌÆ® ¶Ç´Â ÆÞ½º¹æ½Ä ¾î´ÀÂÊ¿¡¼­µç start/stop ¹öÆ°À» »ç¿ëÇÏ¿© Ç¥½Ã±â¸¦ ½ºÅé¿öġó·³ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °ÔÀÌÆ® ¸ðµå¿¡¼­´Â start/stop ¹öÆ°À» ´©¸¦¶§¸¸ Ãʽð谡 µ¿ÀÛÇÏ°í ÆÞ½º ¸ðµå¿¡¼­ Ç¥½Ã±â´Â ÀüÇüÀûÀÎ Ãʽðèó·³ ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. Áï, start/stop ¹öÆ°À» ´©¸£¸é Ãʽð谡 ÀÛµ¿ÇÏ°í, ´Ù½Ã ´©¸£¸é Á¤ÁöµÈ´Ù. 
 
[Âü°í] 
 
Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®°¡ PC ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ »ç¿ëµÇ´Â °æ¿ì, ½Ã°£ÃøÁ¤¹æ½ÄÀº ÀÌ¹Ì ÇÁ·¥±×·¥(µ¥ÀÌÅͽºÆ©µð¿À µî)¿¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®´Â ´ÜÁö °ÔÀÌÆ®°¡ ºí·ÏÅ·µÇ´Â ½Ã°£ °£°Ý¸¸À» °í¼ÓÀ¸·Î ÃøÁ¤ÇÑ´Ù.



  2. ½º¸¶Æ® Ç®¸®(Smart Pulley)  - Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®¸¦ »ç¿ëÇÑ È¸Àü°¢(°¢¼Óµµ)ÃøÁ¤

±¤ÇÐÀûÀÎ ¹æ¹ýÀ¸·Î ¹°Ã¼ÀÇ Á÷¼±¿îµ¿À» ÃøÁ¤Çϴµ¥ ¾²ÀÌ´Â Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®´Â ȸÀü¿îµ¿À» ÃøÁ¤Çϴµ¥µµ ¾²ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ À§Çؼ­ ȸÀüÇÏ´Â ¹°Ã¼¿¡ ºûÀ» Åõ°ú(¶Ç´Â ¹Ý»ç)ÇÏ°í Èí¼öÇÏ´Â ÀÏÁ¤ °£°ÝÀÇ ¶ì¹«´Ì¸¦ °®´Â ÆÇÀ» ºÎÂøÇÏ¿© Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®ÀÇ ¿¡¹ÌÅÍ¿Í ±¤°ËÃâºÎ »çÀÌ¿¡ À§Ä¡½ÃŲ´Ù. ¹°Ã¼°¡ µµ´Âµ¥ µû¶ó¼­ °¨Áö±â¿¡ ºûÀÌ µµ´ÞÇÏ°í ¸·È÷´Â »óÅ°¡ ¹Ýº¹µÇ´Âµ¥, °¨Áö±â·Î °ËÃâµÈ ÆÞ½º Àü¾Ð½ÅÈ£ÀÇ °³¼ö¸¦ ¼¼¹Ç·Î¼­ ¹°Ã¼ÀÇ È¸Àü°¢À» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç, ªÀº ½Ã°£°£°Ý µ¿¾ÈÀÇ È¸Àü°¢À» ÃøÁ¤Çϰųª ½Ã°£¿¡ µû¸¥ ȸÀü°¢ÀÇ º¯È­¸¦ ¹ÌºÐÇÔÀ¸·Î½á ȸÀü °¢¼Óµµ¿Í °¢°¡¼Óµµ¸¦ ±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

 (1) ȸÀü°¢ ÃøÁ¤

[±×¸²5] ½º¸¶Æ® Ç®¸®
[±×¸²6] ½º¸¶Æ® Ç®¸® ±Ô°Ý
ÄÄÇ»ÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ½ÇÇè¿¡¼­ µðÁöÅ» ¼¾¼­°¡ ¹°Ã¼ÀÇ ¿îµ¿¿¡ ´ëÇÑ ½Ã°£À» Àç´Âµ¥ »ç¿ëµÈ´Ù¸é ÇÁ·Î±×·¥Àº ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡, ¼Óµµ, °¡¼Óµµ¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±× °è»êÀº ÃøÁ¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â ¹°Ã¼³ª »ç°Ç¿¡ ´ëÇÑ ¸Å°³º¯¼ö(Á¤º¸; Information)¿¡ ±âÃÊÇÑ´Ù.

¿¹¸¦µé¾î, ´ç½ÅÀÌ ¹°Ã¼¿¡ ´ëÇØ ÀÏÁ¤ÇÑ ½Ã°£µ¿¾È ¿òÁ÷ÀÎ °Å¸®¸¦ ÀÔ·ÂÇß´Ù¸é ±× ¿îµ¿Àº ÃøÁ¤µÈ °ÍÀÌ°í ÇÁ·Î±×·¥Àº ½Ã°£À¸·Î °Å¸®¸¦ ³ª´©¾î ¹°Ã¼ÀÇ Æò±Õ ¼Ó·ÂÀ» °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
 
VÆò±Õ= °Å¸® / ½Ã°£

ȸÀü¿îµ¿À» ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇØ Æ÷Åä°ÔÀÌÆ®¿Í Ç®¸®¸¦ °áÇÕÇÑ ½º¸¶Æ®Ç®¸®ÀÇ °æ¿ìµµ ¸¶Âù°¡Áö·Î Çؼ®µÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
 
Ç®¸®ÀÇ È¨(groove)¿¡¼­ ½ÇÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ¸ç µ¹¾Æ°¥¶§, ÇÁ·Î±×·¥Àº ÀÌ¹Ì ½º¸¶Æ®Ç®¸®ÀÇ ÀÏȸÀüÀÌ 15cm ÀÇ Á÷¼±°Å¸® ¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë°íÀÖ´Ù. (¹Ù±ù µÑ·¹ÀÇ ±æÀÌ´Â 16cm)
 
½º¸¶Æ®Ç®¸®´Â ÀÏÁ¤ÇÑ °£°ÝÀ¸·Î 10°³ÀÇ ¹ÙÄû»ì(Spokes)À» °¡Áö°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ½º¸¶Æ®Ç®¸®°¡ Á÷Á¢ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃּҰŸ®(Spoke Arc Length; ´ÜÀ§ È£ÀÇ ±æÀÌ)´Â 1.5cm (=15cm/10°³ ¹ÙÄû»ì) ¶Ç´Â 0.015m ÀÌ´Ù. ¼¾¼­¾ÆÀÌÄÜÀ» ´õºíŬ¸¯ÇÏ¸é ¾Æ·¡¿Í °°Àº 2°¡Áö ¸ðµå¿¡¼­ ½º¸¶Æ®Ç®¸®¿¡ ´ëÇÑ ÆĶó¹ÌÅ͸¦ ¹Ù²ã ÁÙ¼ö°¡ Àִµ¥ µðÆúÆ®°ªÀº Ȩ ³»¿¡¼­ Á¢¼±¼Óµµ¸¦ Àê °æ¿ì 0.015m, °¢¼Óµµ¸¦ Àê °æ¿ì´Â 0.628 rad ÀÌ´Ù.

 (2) ½º¸¶Æ®Ç®¸® ±Ô°Ý
µµ¸£·¡ ±Ô°Ý
Æ÷Åä°ÔÀÌÆ® ±Ô°Ý
°ü¼º¸ð¸àÆ® : 1.8 x10-6 kg m2 = 18 g cm2
¸¶Âû°è¼ö : < 7 x10-3
Á÷ °æ :  5 cm
Áú ·® :  5.5 g
³Êºñ(Width) : 7.5 cm
Rise time : < 500 ns
Spatial resolution < 1 mm
Timing Resolution : 0.1 msec
 
 






39
1,721,813